Parti combattre en Terre Sainte, le roi d'Angleterre, Richard Coeur de Lion, disparat mystrieusement. Son fidle chevalier, Ivanho, part alors sa recherche et retrouve sa trace en Autriche o le souverain est retenu captif par le redoutable duc Lopold. Aid par son alli, Robin des Bois, le courageux cavalier va tout mettre en oeuvre pour librer son roi.