La princesse Aurore, victime d'un sort que lui a jet la sorcire Malfique, s'est endormie d'un profond sommeil dont le seul baiser d'un prince peut l'veiller. Ses marraines, les fes Pimprenelle, Flora et Pquerette, unissent leurs pouvoirs magiques pour aider le vaillant prince Philippe combattre le redoutable dragon, gardien du chteau o dort Aurore.