A l'aube de l'Humanit, dans le dsert africain, une tribu de primates subit les assauts rpts d'une bande rivale, qui lui dispute un point d'eau. En 2001, quatre millions d'annes plus tard, un vaisseau spatial volue en orbite lunaire. A son bord, le Dr. Heywood Floyd enqute secrtement sur la dcouverte d'un monolithe noir qui met d'tranges signaux vers Jupiter.